XPilot是小鵬汽車的輔助駕駛系統(tǒng)名稱，以小鵬汽車P7為例，除了最低配車型之外，其他所有車型均搭載了XPilot2.5，這套系統(tǒng)可以實現(xiàn)ACC自適應巡航、自適應彎道續(xù)航、自動變道、盲區(qū)監(jiān)測、自動泊車等功能，但并不支持高速自主導航駕駛（NGP）。

小鵬xpilot3.0和2.5區(qū)別

1、芯片和雷達數(shù)不同

小鵬P7部分車型已經(jīng)預先安裝了支持NGP的硬件（英偉達輔助駕駛芯片+額外3個超聲波雷達），這部分車型可以從XPilot2.5版本升級到XPilot3.0版本；還有一些車型沒有預先安裝好硬件，就無法通過后期加裝升級。

2、功能不同

在購車的時候額外支付3.6萬，就可以將軟件從XPilot2.5版本升級到XPilot3.0版本，并讓高速自主導航駕駛（NGP）、SR駕駛環(huán)境模擬顯示、停車場記憶泊車、IHB智能遠光燈等功能開放使用。

NGP是小鵬汽車的一大賣點，這套系統(tǒng)通過高精地圖和車身上的雷達，能夠實現(xiàn)自動超車、自動限速調節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等功能，并可以在錐桶識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路跟車等國內行車場景下?lián)碛休^好的表現(xiàn)。