首先是所需的資料準備，公司需要提供單位組織機構代碼證、車輛的行駛證、機動車登記證書、購車發(fā)票、保險單據以及稅務憑證。而個人需要提供個人身份證，并與公司簽訂買賣交易合同或機動車所有權轉移的證明。代理人辦理過戶手續(xù)時也需要提供個人身份證。

具體的過戶手續(xù)包括：

1、在當地車管所工作人員的監(jiān)督下核對車輛識別代號拓印膜或電子資料，并審查提交的證明和憑證；

2、工作人員收回原號牌和行駛證，確定新的機動車號牌號碼，并在機動車登記證書上簽注轉讓事項；

3、最后，工作人員重新核發(fā)新的號牌、行駛證和檢驗合格標志。

需要注意的是，雖然公司車輛可以過戶給個人，但不能一同過戶車輛的號牌，個人需要重新申請新的車牌。此外，在選擇企業(yè)車輛過戶給個人時，個人也應該注意購車風險，因為無法保障企業(yè)車輛的質量。