卡羅拉除了最低配車(chē)型外，都是配備了esp系統(tǒng)的。在方向盤(pán)左側(cè)區(qū)域，啟動(dòng)車(chē)輛后自動(dòng)開(kāi)啟。按下esp開(kāi)關(guān)后可以單獨(dú)關(guān)閉。除了手動(dòng)檔沒(méi)有配備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP),外，自動(dòng)檔都是配備有動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP),。當(dāng)ESP OFF按鍵燈亮起時(shí)，證明此功能未被打開(kāi)；而該按鍵燈不亮?xí)r，也就是一般啟動(dòng)車(chē)輛的默認(rèn)狀態(tài)為開(kāi)啟此功能。

如果是儀表盤(pán)上的esp燈亮起說(shuō)明ESP系統(tǒng)有故障，但不影響車(chē)輛剎車(chē)正常使用，只是沒(méi)有防抱死（防滑、車(chē)身穩(wěn)定控制）功能，建議避免高速行駛和避免急剎車(chē)。有條件的情況下，盡快找4S店或者維修廠處理。

卡羅拉ESP OFF開(kāi)關(guān)在按下去之后，儀表盤(pán)上會(huì)出現(xiàn)ESP OFF的圖標(biāo)，以提示車(chē)主“現(xiàn)在ESP已經(jīng)關(guān)閉。”但凡是配備ESP的車(chē)輛，在著車(chē)之后，ESP都是默認(rèn)開(kāi)啟的，ESP OFF在日常駕車(chē)時(shí)候很少使用到，只有在一些特定的情況下才需要按下ESP OFF開(kāi)關(guān)。

ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為了讓合理范圍內(nèi)的駕駛變得更安全，不但能控制驅(qū)動(dòng)輪，還可以控制從動(dòng)輪。當(dāng)駕駛員操縱汽車(chē)超過(guò)極限值后，車(chē)輛可能會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)渡、轉(zhuǎn)向不足等意外狀況，此時(shí)ESP系統(tǒng)會(huì)迅速介入，通過(guò)對(duì)相應(yīng)車(chē)輪施加制動(dòng)力從而而修正車(chē)輛行駛軌跡。

ESP系統(tǒng)的介入可以避免一些駕駛員操控失誤帶來(lái)的安全隱患。因此有不少車(chē)主以為，有了ESP就可以隨意猛踩油門(mén)加速或者高速過(guò)彎。然而ESP終究只是一套安全輔助系統(tǒng)，車(chē)輛的行駛極限并不會(huì)因此提高，一旦超越物理極限，仍然無(wú)法將車(chē)輛從失控狀態(tài)救回。