一般來說奧迪A4L怠速抖動可能是因為機爪膠斷裂引起的，如果不放心可以根據下列選項自行判斷，仍不放心建議去4S店檢修。

1、怠速開關不閉合
故障分析：怠速觸點斷開，ECU便判定發(fā)動機處于部分負荷狀態(tài)，此時ECU根據空氣流量傳感器和曲軸位置、轉速信號確定噴油量和噴油時間。而此時發(fā)動機卻是在怠速工況下工作，進氣量較少，造成混合氣過濃，轉速上升。當ECU收到氧傳感器反饋的混合氣過濃信號后，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀，使轉速下降；當ECU收到氧傳感器反饋的混合氣過稀信號時，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉速上升。如此反復，使發(fā)動機怠速不穩(wěn)。在怠速工況時開空調，轉動轉向盤，開照燈均會增加發(fā)動機的負荷，為了防止發(fā)動機因負荷增大而熄火，ECU會增大供油量來維持發(fā)動機的平衡運轉。怠速觸點斷開，ECU認為發(fā)動機不是處于怠速工況，就不會增大供油量，因而轉速沒有提升。
診斷方法：怠速時開空調和轉動轉向盤，若發(fā)動機怠速轉速不升高，則證明怠速開關不閉合。
故障排除：調整或更換節(jié)氣門位置傳感器。
2、怠速控制閥有故障
故障分析：電噴發(fā)動機的正常怠速是通過怠速控制閥（ISC）來保證的。ECU根據發(fā)動機轉速、溫度、節(jié)氣門開關及空調開關等信號，經過運算對怠速控制閥開大進氣旁通道或直接加大節(jié)氣門的開度，使進氣量增加，以提高發(fā)動機怠速轉速；當怠速轉速高于設定轉速時，ECU便指令怠速控制閥關小進氣旁通道，使進氣量減少，降低發(fā)動機轉速。由油污、積炭造成的怠速控制閥動作發(fā)卡或節(jié)氣門關閉不到位等會使ECU無法對發(fā)動機進行正確的怠速調節(jié)，造成怠速不穩(wěn)。
診斷方法：檢查怠速控制閥的動作聲音，若無動作聲音，則怠速控制閥有故障。
故障排除：清洗或更換怠速控制閥，并用專用解碼器對怠速進行基本設定。
3、進氣管漏氣
故障分析：由發(fā)動機的怠速控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進氣量嚴格遵循某種函數關系，即怠速控制閥開度增大，進氣量相應增加。進氣管漏氣，使進氣量與怠速控制閥的開度不嚴格遵循原函數關系，空氣流量傳感器無法測出真實的進氣量，造成ECU對進氣量控制不準確，導致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。
診斷方法：若聽見進氣管有泄漏的“哧哧”聲，則證明進氣系統(tǒng)漏氣。
故障排除：查找泄漏處，重新進行密封或更換相關部件。
4、配氣相位錯誤
故障分析：對于使用質量流量型空氣流量傳感器的車型，此種傳感器采用了恒溫差控制電路來實現對空氣流量的檢測。其控制電路是由發(fā)熱元件、溫度襝電陰、精密電阻和取樣電阻組成的橋式電路。當空氣氣流流經發(fā)熱元件使其受到冷卻時，發(fā)熱元件溫度降低，阻值減小，電橋電壓失去平衡，控制電路將增大供給性質元件的電流，使其與溫度襝電阻的溫度差保持一定。電流增量的大小，取決于性質元件受到冷卻的程度，即取決于渡過空氣流量傳感器的空氣量。當電流增大時，取樣電阻上的電壓就會升高，從而將空氣流量的變化轉化為輸出給ECU的電壓信號，ECU根據此信號設定基本噴油量。配氣相位的錯誤會使氣門不按規(guī)定時刻開閉，致使進入氣缸內的空氣量減少，同時由于竄氣也使進氣歧管內的溫度有所升高，從而使性質元件的冷卻程度降低，因而輸出給ECU的電壓信號就低，噴油量就會減少，容易造成發(fā)動機在怠速時運轉不穩(wěn)，出現抖動。
對于采用D型燃油噴射系統(tǒng)的車型，進氣歧管絕對壓力傳感器將進所歧管的壓力（⊿Px）信號轉化為電壓信號輸出給ECU，ECU發(fā)出指令使噴油器噴油。因此⊿Px是ECU決定噴油量的依據。配氣相位錯誤會使⊿Px超出標準且出現波動，引起噴油量波動，使發(fā)動機怠速不穩(wěn)。
診斷方法：檢查氣缸壓力、⊿Px和正時標記，若氣缸壓力或⊿Px不在標準值范圍內而且正時標記不正確，則可判斷發(fā)生了配氣相位錯誤。
故障排除：檢查正時標記，按照標準重新調整配氣相位。
5、噴油器滴漏或堵塞
故障分析：噴油器滴漏或堵塞，使其無法按照ECU的指令進行噴油，從而造成混合氣過濃或過稀，使個別氣缸工作不良，導致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。噴油器的堵塞引起的混合氣過稀，還會使氧傳感器產生低電位信號，ECU會根據此信號發(fā)出加濃混合氣的指令，在指令超出調控極限時，ECU會誤認為氧傳感器存在故障，并記憶故障代碼。
診斷方法：用聽診器檢查噴油器是否發(fā)出“咔嘰咔嘰”動作聲或測量噴油器的噴油量。若噴油器無動作聲或噴油量超出標準，則噴油器有故障。
故障排除：清洗、檢查每個噴油器的噴油量并確認無堵塞、滴漏現象。
6、排氣系統(tǒng)堵塞
故障分析：當三效催化轉化器內部因積炭、破碎等原因造成局部堵塞時，就會加大排氣阻力，使進氣管負壓降低，造成發(fā)動機排氣不暢、進氣不充分，致使發(fā)動機工作性能變差，怠速發(fā)抖，可能還會造成ECU記憶關于空氣流量傳感器的故障代碼。若該故障長時間不排除，將使氧傳感器長期在惡劣條件下工作，加速氧傳感器的損壞，造成發(fā)動機故障指示燈亮。
診斷方法：利用真空表對⊿Px進行檢測，若⊿Px較低且加速時常常伴有發(fā)悶的聲音，則可確定三效催化轉化器堵塞。
故障排除：更換三效催化轉化器。